机器人轨迹规划运动控制器

Scramp机器人控制器是一款可以完成机器人运动控制，实时工业总线和PLC Open为一体的控制器。ARC控制器旨在管理自动化机械，包括可编程逻辑控制器，机器视觉跟踪及输送料系统，与机器人正逆解的运动控制算法。

特点：
可集成Codesys运行环境的可编程化控制设计
简单易用
支持多种机器人类型与Scramp全线产品
支持EtherCAT高速通讯协议
扩展视觉*额外的模块
支持多台机器人共用一个控制器
支持多种机器人，灵巧手，仿真运动，可远程调控

该控制器是基于强大的Intel x86 Skylake架构和实时工业以太网完成的设计。在该平台之上，控制器能处理空间坐标的轴向运动和机器人多轴插补的三维空间运动控制任务。该设备支持简单易用的国际标准IEC61131-3 Codesys V3编程模式。通过标准PLC-Open运动控制模块和扩展Scramp运动控制模块，控制器能轻松地实现机器人运动轨迹规划和控制。