6合1无刷伺服电机驱动器

Scramp 6合1伺服驱动器是一个驱动器拖动6个伺服电机，它支持各种不同的编码器反馈，包括多摩川ABS编码器，海德汉ABS编码器，光电编码器及磁编码器。驱动器具备有电机参数自动调节，增益自整定，电机惯量自动识别功能。

产品应用于多种机器人和自动化机器，产品分为4轴合一，6轴合一，6个通道可以由不同功率的电机组成。它具有高度的灵活性，能够为广泛的控制与驱动任务找到解决方案，适应于从简单的PLC任务到高度复杂的多机器人应用的不同复杂度等级，可以轻松、安全高效地完成复杂系统的自动化任务。

特点：
一个伺服拖动6个电机
节能50%以上，共享直流母线
集成控制、驱动与安全功能于一体
体积小，节约一半以上的空间
节约成本的多轴驱动
模块化设计，可根据需要调节安装

额外功能：
电机自动整定功能
电机参数的自调节：如电阻，电感
电流环控制参数的自调节，如Kp，Ki，增量
转动惯量自动识别-Jload参数
电零点校准功能
在线位置，速度环自调节
增量编码器的零点校正